Bom, as duas formas estão corretas no uso da língua portuguesa, a grande diferença se encontra em como você deve usar e quando deve usar.

“Está” se encontra em forma conjugada na terceira pessoa do singular do presente do indicativo (ela está) ou na segunda pessoa do singular.

Já o “estar” se encontra na forma do verbo no infinitivo.

As pessoas tendem ao erro até por falta de atenção mesmo, quando não acrescentam o acento na palavra (esta) ou quando usam o verbo no indicativo de maneira descompromissada com as normas.

Quando usar estar?

O infinitivo impessoal “estar” deve ser usado em locuções verbais, quando o verbo tiver regência de uma preposição e quando não houver um sujeito definido, havendo ainda outros usos. 

Ex: João deve estar muito irritado.

Quando usar está?

A variação “está” é a forma verbal no presente do indicativo. É usada principalmente para indicar uma ação que ocorre no exato momento em que se narra a ação. Indica também, uma ação habitual, uma característica do sujeito e um estado permanente de uma situação.

Ex: João está irritado.

Dica elaborada pela petiana Mariana Mota